از کسانیکه مایلند وب سایت شخصی و حرفه ای داشته باشند دعوت می شود از طریق این وبلاگ یا پست الکترونیک من

علاقه مندی خود را اعلام کنند

برای موفقیت در کسب و کار حرفه ی خود را به دیگران معرفی کنید، طراحی دقیقا متناسب با نیاز شما انجام می گیرد.

شما می توانید هر نوع وب سایت اعم از تبلیغاتی، تجاری، آموزشگاه و مدرسه الکترونیک، کتابخانه الکترونیک، فروشگاه الکترونیک و در سطح بالاتر اتوماسیون اداری و CMMS را سفارش دهید.

Offset_fff@yahoo.com

شاد و موفق باشید

یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است. در حال حاضر روبات ها در زمینه ها و کاربردهای متفاوتی ساخته می شوند. در یک تقسیم بندی کلی روبات ها را می توان به دو گروه سخت افزاری و نرم افزاری تقسیم کرد. روبات های صنعتی مانند بازوهای الکترونیکی که در کارخانجات به جای انسان کارهای دشوار را انجام می دهند و دارای نوع های متفاوتی هستند در شاخه سخت افزاری قرار می گیرند.

در شاخه های سخت افزاری علاوه بر دانش مکانیک و الکترونیک اغلب نیاز به یادگیری اندکی برنامه نویسی(بسته به نوع روبات) نیز لازم است، اما در شاخه های شبیه سازی هیچگونه قطعات سخت افزاری موجود نمی باشد و کار در یک محیط مجازی با پارامترهای دنیای واقعی انجام می گیرد.

دسته بندی روبات ها به لحاظ لیگ هایی که در مسابقات وجود دارد به شرح زیر است:

رشته‌های مسابقات روبوکاپ
مسابقات رسمی ربوکاپ بین المللی هر سال در دو سطح Open و جهانی برگزار می شوند. ربوکاپ تلاشی در زمینه پروراندن تحقیقات هوش مصنوعی و سایر زمینه‌های مرتبط است که به عنوان یک مسئله در کشورهای مختلف دنبال می شود ، برای چنین مسئله ای بازی فوتبال در نظر گرفته شده است .
روبات های فوتبالیست ؛  آدمک های هوشمند کامپیوتری هستند که می توانند از طریق برنامه هوشمندی که به آنها داده می شود به طور خودکار در زمینی شبیه زمین فوتبال بازی کنند

1 – واقعی
الف: بزرگسال (senior)
1- لیگ روبات انسان‌نما (Humanoid league)

در لیگ انسان نما، روبات های خودکار با بدن و حسگر های  شبیه انسان است که در مقابل هم فوتبال بازی می کنند. روبات ها در دو سایز ساخته می شوند: اندازه متوسط(KidSize) با ارتفاع 30-60 سانتی متر و اندازه بزرگ (TeenSize) با ارتفاع 80 تا 130 سانتی متر. راه رفتن دینامیکی، دویدن و حفظ تعادل هنگام شوت کردن توپ، آگاهی از موقعیت توپ، دیگر بازیکنان و زمین بازی، تشخیص موقعیت خود و  تیم حریف ازجمله تحقیقاتی هستند که در این لیگ به آن پرداخته می شود.        

2- لیگ روبات‌های فوتبالیست اندازه کوچک (Small size league)

  روبات باید دارای قطر 180 میلیمتر باشد و نباید بیشتر از 15 سانتی متر ارتفاع داشته باشد. روبات ها روی یک میدان فرش شده سبز به طول 6.05 و عرض(پهنا) 4.05 با یک توپ گلف نارنجی فوتبال بازی می کنند.

 هر تیم 5 ربات دارد که در یک زمین باید فوتبال بازی کنند. در این لیگ یک دوربین در ارتفاع 4متر از زمین قرار میگیرد و زمین را از بالا نشان می دهد و اطلاعات اینگونه به ربات ها منتقل می شود. یعنی ربات ها چشمشان یک دوربین مرکزی است.

3- لیگ روبات‌های فوتبالیست اندازه متوسط (Middle size league)

در لیگ ربات های فوتبالیست اندازه متوسط دو تیم متشکل از 3 ربات در یک زمین به ابعاد 18* 12 متر فوتبال بازی می کنند. هر ربات مجهز به سنسورهای مختلف و کامپیوتر جهت تحلیل وضعیت کنونی بازی و انجام یک بازی موفق می باشد.

ریات ها با استفاده از ارتباط بی سیم با یکدیگر در تماس هستند و همچنین از این طریق پیام های داور را دریافت می نمایند. اما هرگونه دخالت انسان در بازی از هر طریقی کاملا ممنوع می باشد، مگر در زمان تعویض یک ربات.

اکنون ریات ها قادرند با دروازه های توری معمولی بازی کنند. اکنون تنها توپ است که از طریق رنگ تشخیص داده می شود. در حال حاضر توپ استاندارد نارنجی مورد استفاده قرار می گیرد.

4- لیگ روبات‌های امدادگر واقعی (Rescue real league)

در بخش مکانیکی ، امکانات و قابلیت های خاص مکانیکی و یافتن مصدومان زیر آوار و همچنین امکانات ارتباط بهینه با انسان و کنترل بهینه مورد بررسی قرار می‌گیرند.

این ربات ها معمولاً دارای یک دوربین و حسگرهایی همچون حسگر گاز CO2 ، حسگر حرکت ، حسگر گرما یا فیلتر مادون قرمز بر روی دوربین ، حسگر صوتی و ... است. زمین مسابقه تقریباً مشابه یک خانه ی زلزله زده طراحی شده است و شامل موانعی مانند شیب ، پله ، سطح نا هموار و ... است. این لیگ در سه مرحله برگزار می شود ، مرحله ی اول ربات باید به طور خودکار و بدون کنترل خارجی مسیر را طی کرده و به کمک حسگرهایش مصدومین را شناسایی کند اما در مراحل بعد فردی از اعضای تیم که تا برگزاری آن مرحله در قرنطینه به سر می برد و operator نام دارد می تواند کنترل ربات را از راه دور به دست بگیرد.

5- لیگ روبات‌های خانگی (Home@ league)

زمین مسابقه شامل یک اتاق پذیرایی و یک آشپزخانه است که در ابتدا در آن آشغال ریخته شده است. حال ربات باید زمین مسابقه را نظافت کند.اهدافی مانند کمک روبات به افراد نابینا و یا پرستاری افراد مسن نیز مدنظر این لیگ می باشد.

بدیهی است که روبات باید از الگوریتم های تشخیص اشیا و محیط  برخوردار باشد.

6- لیگ روبات‌های نمایشی (Demo league)

هدف این بخش ایجاد فضایی مناسب جهت نمایش طرح­های رباتیك دانشجویی یا دانش­ آموزی غیرمسابقه­ ای و كاربردی می­باشد. در كنار این مسابقات نمایشگاهی جهت ارائه این طرح­ها در غرفه­ هایی از پیش تعیین شده در نظر گرفته شده است. علاوه بر نمایش ربات، هر تیم باید به كمك یكی از ابزارهای ارائه مانند نمایش فیلم، اسلاید Power Point، پوستر، بروشور، عكس و یا خلاصه­ ای از گزارش طرح، مشخصات فنی، عملكرد و قابلیتهای ربات خود را معرفی كند. این موارد در داوری طرح تاثیر خواهد داشت.

7- لیگ روبات‌های مین‌یاب (Deminer league)

این لیگ به دو قسمت تقسیم می شود:

روبات های جستجوگر(مین یاب اتوماتیک)

در این مسابقه انسان حق هیچگونه دخالت در تصمیم گیری روبات را ندارد. روبات باید قادر باشد با سرعت و دقت لازم بصورت خودکار مین ها را کشف کند. برای این کار یک سنسور کشف مین بر روی ناحیه مین گذاری شده عبور داده می شود.

هدف این مسابقه توسعه الگوریتمهای هوشمندی است که بیشترین مین را در کمترین زمان کشف نماید.  

روبات های جستجوگر(مین یاب دستی)

این روبات نیز باید قادر به کشف وخنثی یا نابود سازی مین ها باشد. امروزه روباتی که توانایی کشف وخنثی سازی مین ها را داشته باشد هنوز عملیاتی نگردیده است، بنابراین هدف از انجام مسابقات ارتقاء توان فنی و دانش علمی و تکنیکی جهت دستیابی به چنین روباتی در کشور می باشد.

در این لیگ، روبات با کنترل اپراتور به جستجوی مین ها در زمین مسابقه می پردازد. زمین دارای عوارض طبیعی و موانعی مشابه میادین جنگی می باشد. روبات می تواند انواع مختلفی از سنسورها شامل سنسور موقعیت یاب روبات جهت تهیه نقشه مین های کشف شده، سنسورهای اولتراسونیک برای مکان یابی و جلوگیری از برخورد با موانع، دوربین برای مشاهده نشانه ها و سنسور کشف مین داشته باشد.  

ب: دانش‌آموزی (Junior)
8- لیگ دانش‌آموزی فوتبال 1 به 1 (Junior soccer 1 on 1 league)

مسابقه در یک زمین به رنگ خاکستری مات و به  طول ۱۱۹ و عرض ۸۷ سانتی‏متر برگزار می شود. روبات های متحرک با یافتن توپ  باید آن را در دروازه ای به عرض ۲۹ سانتی‏متر که در مرکز عرض زمین قرار می‏گیرد و با رنگ خاکستری از دیوار متمایز شده است گل کنند.

9- لیگ دانش‌آموزی 2 به 2 (Junior soccer 2 on 2 league)

این لیگ نیز مانند لیگ 1 به 1 است با این تفاوت که هر تیم دو روبات یکی به عنوان بازیکن و دیگری دروازه بان دارند و نیز ابعاد زمین مسابقه و دروازه نیز متفاوت است. توپ مسابقه نیز مانند لیگ قبل یک توپ مخصوص است که امواج مادون قرمز تولید می کند و ربات ها باید به کمک این امواج توپ را پیدا کنند.

10- لیگ دانش‌آموزی امداد (Junior rescue league)

   این ربات ها کوچک هستند. زمین مسابقه یک مکعب شیشه ای شامل 2 طبقه است، ربات باید یک خط مشکی را در زمینه سفید دنبال کند و مصدومان سبز را پیدا کند. مصدومان و مسیر ها با چسب برق بر روی کف چسبیده اند. در بین راه نیز موانعی مانند اسباب منزل ، قطع خط سیاه و شیب هست.

این مسابقات در دو سطح Primaryو Secondary برگزار می شود.

11- لیگ دانش‌آموزی تعقیب خط (Junior pathfinder league)

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

ساخت ربات های مسیر یاب کاری نسبتا ساده میباشد ، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و رباتیک برای ساخت قسمت متحرک دارید ، شما همچنین باید طریقه کار با سنسور ها را بدانید.

2- شبیه‌سازی

در اين مسابقات، يك كامپيوتر مركزي به نام كارگزار فوتبال (Soccer Server) وجود دارد كه وظيفه كنترل حس‌گرهاي بازيكنان و شبيه‌سازي ميدان بازي و داوري را برعهده دارد.

   بازيكنان با استفاده از يك قرارداد استاندارد و يك سري عمليات مشخص با كارگزار ارتباط برقرار مي‌كنند.

   كارگزار وضعيت فعلي دنياي مسئله را نگهداري مي كند، اعمال مورد درخواست بازيكنان را انجام مي‌دهد و به صورت متناوب، اطلاعات نادقيق و غيركاملي راجع به دنياي مسئله(زمین و موقعیت بازیکنان و ...) براي كاربران مي‌فرستد.

12- لیگ شبیه‌سازی فوتبال 2 بعدی (  simulation league soccer 2D)

در این مسابقات زمین فوتبال به صورت دو بعدی نشان داده می شود و شما باید برنامه ی رفتار و عملکرد بازیکنان را بنویسید. این الگریتم برای هر 10 بازیکن یکسان اما برای دروازه بان متفاوت است. معمولاً برای برنامه نویسی این مسابقات از زبان C++ ، C# ، C و از این قبیل استفاده می کنند. در قسمت دو بعدی بازیکنن به صورت دایره هایی از بالا نشان داده می شوند. هر يك از اين بازيكن ها قابليت هاي خاصي دارند. از جمله: شوت زدن، تكل رفتن، پاس دادن و اين بازيكن ها حتي بعد از مدتي خسته مي شوند! چيزي كه در اين شاخه شبيه سازي مهم است، تصميم گيري اين بازيكن هاست.

13- لیگ شبیه‌سازی فوتبال 3 بعدی (simulation league soccer 3D)

تیم های شبیه سازی دو بعدی به سطوح بالای تصمیم گیری می پردازند که استفاده از آن ها در روبوت های فوتبالیست با محدودیت های سخت افزاری به راحتی امکان پذیر نیست. شبیه سازی سه بعدی با هدف نزدیک کردن این دو به هم پدید آمده است. در نسخه ی حاضر شبیه سازی سه بعدی هر تیم شامل سه روبوت شبیه سازی شده می باشد  این روبوت ها مدل شبیه سازی شده ی روبوت های نائو (Nao) هستند. شبیه ساز فیزیکی قوانین فیزیکی مانند شبیه سازی مفاصل، وزن و اصطکاک را شبیه سازی می کند.

14- لیگ شبیه‌سازی مربی فوتبال (soccer coach competition league)

فرق اين شاخه با شبيه سازي فوتبال در اين است كه قابليت هاي بازيكن ها در اين شاخه كم تر است و خودشان قوه تصميم گيري ندارند. آن ها بايد كاري را انجام بدهند كه مربي به آنها توصيه مي كند. مربي همه چيز را در نظر دارد و با توجه به شرايط حاكم بر مسابقه بهترين تصميم را مي گيرد و به بازيكن ها گزارش مي دهد تا آن ها اجرا كنند. در اين شبيه سازي، برد و باخت اصلا اهميتي ندارد و فقط استراتژي هاي مربي مهم است كه بايد به موقع و در موقعيت مناسب به بازيكن ها داده شود.
15- لیگ شبیه‌سازی امداد (Rescue simulation league)

فرض كنيد شهري دچار سانحه زلزله بشود، يك جاي شهر آتش مي گيرد، در جاي ديگر ساختمان ها فرو مي ريزند و چند عامل هوشمند در گوشه و كنار شهر وجود دارد. پليس، آتش نشاني و آمبولانس ها از آن جمله اند كه در اين وضعيت خاص، مي خواهند كاري انجام دهند.

پليس بايد جاده هاي مسدود شده را باز كند، آتش نشاني ها، آتش را در سطح شهر مهار كنند و حتي مهم است كه كدام آتش بايد زودتر خاموش بشود، چون در غير اين صورت شعله هاي آتش پخش مي شوند.

پس از پایان زمان مقرر امتیاز شما بر حسب خانه هایی که از بین نرفته اند محاسبه می شود. در ضمن به علت اینکه server این مسابقه به زبان java است ، برنامه ی شما نیز باید به زبان  java باشد.
16- لیگ روبات‌های مجازی (Virtual Robot league)

این مسابقات بخشی از لیگ شبیه سازی امداد است. هدف مسابقه پرورش تحقیقات در زمینه همکاری سیستم های چند روبات متعهد شده برای یافتن اهل شهر و عملیات نجات است. USARSim  یک شبیه ساز  است که یک سازه محاسباتی را فراهم می کند. در هنگام مسابقه، روبات ها شبیه سازی شده اند برای  کاوش نقشه و دید محدودی از ناحیه آسیب دیده و سیمایی از محیط مدل شده بیرونی و درونی ساختمان ها. 

به طور کلی محدودیتی در ارتباط انسان- روبات، خودکار بودن، ادغام سنسورها، ساخت نقشه و یادگیری وجود ندارد.

17- لیگ ترکیب واقعیت و شبیه‌سازی (Mixed reality league)

رفتار روبات بدون هیچ تعامل انسانی بر اساس هوش مصنوعی برنامه ریزی شده است که در آن هر تیم. رفتارهای ربات های مختلف در تعامل با هر نتیجه دیگری در بازی فوتبال هیجان انگیز که در آن نقاط قوت و ضعف نشان داده می تواند.

لازم به ذکر است که به غیر از قسمت Junior که محدود به سن دانش‌آموزان است، بقیه‌ی شرکت‌کننده‌های لیگ‌ها محدودیت سنی ندارند.

به غیرازموارد ذکر شده در بخش دانش آموزی روبات Dancer نیز وجود دارد که این ربات ها معمولاً کوچک هستند و باید با موسیقی برقصند و هر رباتی که بهتر برقصد امتیاز بیش تری دارد. هدف انعطاف پذیری و میزان حرکت مفاصل و حفظ تعادل می باشد.

به جز مسابقات روبوکاپ، مسابقات روبات های جنگجو نیز وجود دارد که مسابقه بین دو روبات برگزار می شود و روبات ها دارای ابزارهایی برای ضربه زدن به حریف و همچنین ابزارهای دفاعی می باشند. شکل این روبات ها متفاوت است و معمولا با یک Remote Controller از راه دور کنترل می شوند.

ساخت روبات محدود به لیگ های موجود در مسابقات نیست و در هر زمینه و صنعتی می توان روبات هایی را ساخت مانند روبات  پرستار و نمونه های دیگر. 

شبیه سازی روبات ها بدین گونه است که یک نرم افزار به نام سرور را ابتدا از سایت متعلق به سازمان برگزار کننده مسابقات دانلود می کنیم. سپس Package های مختلف آن را در سیستم عامل لینوکس Ubuntu نصب می کنیم. سروری که ما با آن کار می کنیم Simspark نام دارد و با توجه به اینکه روبات های ما فوتبالیست هستند این سرور شبیه ساز زمین فوتبال را همراه بازیکنان مانند یک جهان واقعی شبیه سازی می کند. در نهایت با زبان C++ برای روبات ها کد می نویسیم و روبات ها براساس دستوراتی که از طریق کدها به آنها داده می شود و نیز براساس Sense هایی که سرور به آنها می دهد، وظیفه ی مورد نظر ما را انجام می دهند.

برنامه ی روبات شامل چندین فایل می باشد که هر مجموعه از فعالیت ها در فایل خاصی قرار می گیرند. برای مثال فایل Connection ارتباط با سرور را برقرار می کند و یا فایل Role نقش هر بازیکن مثلاً دروازه بان یا مهاجم بودن بازیکن را تعیین میکند. این فایل ها از طریق کلاس ها و ارث بری با یکدیگر در ارتباط هستند و مجموعاً فعالیت های مختلف روبات را پشتیبانی می کنند. مهم ترین کارهایی که یک روبات فوتبالیست باید بتواند انجام دهد: راه رفتن(bipedal locomotion)، شوت کردن و حفظ تعادل(reverse kinematics)، تشخیص توپ و مکان یابی هوشمند(localization)، قابلیت تصمیم گیری در محیط های غیرقطعی(decision making)، قابلیت همکاری و هماهنگی با دیگر روبات ها(distributed artificial intelligence)، یادگیری برای انجام تمام مهارت های فوق(machine learning)

چه بیچاره ...

چه بیچاره مردی است آنکه به پریچهره ای عشق ورزد و او را دلدار خویش بگزیند و عرق جبین و خونابه دل خویش را به پایش فرو ریزد و بار و بر درخت رنج و حاصل تلاش خود را در کف او بگذارد، و ناگاه به هوش آید و ببیند دلی را که عمری برای وصالش روزها جان فسرده و شبها بیدار مانده اینک آن را رایگان به مردی دیگر داده اند تا همراز و دلبر و نیکبخت از عشق او باشد.

و چه بیچاره زنی است آنکه چو از خواب غفلت جوانی برخیزد، خود را در خانه ی مردی ببیند که او را غرق اموال و هدایای بسیار و مهر و لطف فراوان می کند، اما نمی تواند به سراچه ی دلش شراره ی عشقی روحبخش بنشاند و عطش جانش را با آن باده ی زلال آسمانی فرو کاهد که خداوند از ساغر چشمان مرد در دل زن فرو می ریزد.

کتاب یوحنای مجنون- جبران خلیل جبران

مختصری درباره WIMAX

امروزه دسترسی به اينترنت در بيشتر موارد به سه طريق زير امکان پذير است :

1-دسترسی باند پهن (Broad Band):

دسترسی خانگی معمولا از طريق DSL يا مودمهای کابلی صورت می گيرد در ادارات معمولا از خطوط E1 يا E3 استفاده می کنند .

2-دسترسی WIFI:

در منزل ممکن است شما يک روتر WIFIراه اندازی کرده باشيد که به شما اجازه می دهد از Laptop در حين حرکت استفاده کنيد . در جاده ها شما ميتوانيد در رستورانها , هتلها , کافی شاپها , يا کتابخانه ها نقاط دسترسی WIFI را پيدا کنيد .

3-دسترسی Dial-Up:

اگر شما هنوز از Dial-Up استفاده می کنيد يا شانس دسترسی به اينترنت پرسرعت را نداريد يا فکر می کنيد دسترسی اينترنت پر سرعت خيلی گران است .

مشکل اصلی دسترسی به اينترنت پر سرعت قيمت بالای آن و دسترسی نداشتن در تمام نقاط می باشد .

مشکل اصلی دسترسی از طريق WIFI محدودهء کوچک تحت پوشش آن است .

چه تکنولوژی جديدی می تواند تمام اين مشکلات را حل نمايد؟

اين تکنولوژی جديد باید موارد زير را فراهم کند

.سرعت بالای سرويس باند پهن

.سيستم بی سيم به جای سيستم کابلی که بايد نسبت به DSL يا مودمهای کابلی بسيار ارزانتر باشد و خيلی راحتتر باشد که به حومه و مناطق روستايی گسترش داده شود .

.محدودهء تحت پوشش بزرگ مانند شبکه تلفن سلولی به جای محدودهء کوچک دسترسی WIFI

این سیتم در حال حاضر ایجاد شده و Wimax نامیده می شود.

Wimax مخفف World Wide Interoperability for Microwave Access و نام استاندارد IEEE آن 802.16 میباشد.

WIMAX چیست؟

WIMAX تقریبا مانند WI-FI عمل می کند با این تفاوت که در سرعت بالاتر ، در محدوده بیشتر و برای کاربران بیشتر طراحی شده است. WIMAX امکان سرویس دهی در حومه شهرها و روستا ها و نقاطی که دسترسی به اینترنت پر سرعت به دلیل عدم وجود امکانات مخابراتی و تلفنی امکان پذیر نیست را فراهم می کند.

WIMAX شامل دو قسمت عمده است:

1-دکل WIMAX که همانند دکلهای BTS های موبایل می باشد . یک دکل WIMAX حداکثر می تواند 8000 کیلومتر مربع را پوشش دهد.

2-گیرنده WIMAX : گیرنده و آنتن آن می بایست در اندازه های کوچک طراحی شده اند و حتی مدلهای PCMCI آن جهت نصب در لپتاپ ها وجود دارد .

شکل دکل WIMAX

دکلهای WIMAX با سرعت بالایی بصورت مستقیم به اینترنت متصل می شوند . اتصال دکلهای به اینترنت می تواند از طریق ارتباطات با سیم مانند لینکهای E1 یا DSL صورت پذیرد و یا اینکه از طریق ارتباطات بیسیم و مایکروویو صورت پذیرد.

WIMAX می تواند دو نوع متفاوت از سرویس بیسیم را ارائه دهد:

1-سرویس بدون دید مستقیم : همانند سرویس WI-FI ، در این سرویس می توان با یک آنتن کوچک به شبکه متصل شد . در این روش ، کاربران WIMAX از فرکانسهای پایین در رنج 2 تا 11 گیگاهرتز استفاده می کنند ( مانند WiFI) . ارسال موج کوتاه این امکان را فراهم می کند که امواج از موانع به راحتی عبور کنند و موانع شهری در ارسال امواج تاثیر کمتری می گذارد.

2-سرویس با دید مستقیم : در این روش یک آنتن در دید مستقیم دکل WIMAX قرار دارد . این روش نسبت به روش قبلی قویتر و پایدار تر است و داده ها را با خطای کمتری ارسال می کند . این روش از فرکانسهای بالاتری برای ارسال داده ها استفاده می کند و می تواند تا رنج 66 گیگاهرتز را برای ارسال استفاده کند . فرکانسهای بالاتر امکان ارائه پهنای باند بالاتر را فراهم می کند .

سرویس بدون دید مستقیم در شعاع 6 تا 9 کیلومتری پوشش می دهد ( حدود 65 کیلومتر مربع تقریبا همانند محدوده تحت پوشش موبایل ) سرویس با دید مستقیم شعاع 50 کیلومتری را پوشش می دهد ( حدود 9300 کیلومتر مربع ) که این محدوده بسیار وسیع است .

WIMAX چطور کار می کند؟

WIMAX بر اساس همان قاعده WIFI کار می کند . WIMAX داده ها را به وسیله امواج رادیویی بین کامپیوترها منتقل می کند . یک کامپیوتر که به تجهیزات WIMAX مجهز شده است ، داده ها را از یک فرستنده WIMAX دریافت می کند . ممکن است داده های ارسال شده جهت امنیت بالا و جلوگیری از دسترسی سایرین رمز شده باشد .

سریعترین ارتباط WIFI سرعت 54Mbps را فراهم می کند . این درحالی است که WIMAX می تواند پهنای باند 70Mbps را فراهم کند که این پهنای باند بین کاربران مختلف که از این سرویس استفاده می کنند تقسیم می شود طوری که سرعت برای کاربر انتهایی تقریبا مانند سرعت ADSL است .

تفاوت اصلی بین WIFI و WIMAX در سرعت نیست بلکه در محدوده تحت پوشش است . WIFI محدوده 30 متری را پوشش می دهد در حالیکه WIMAX می تواند تا شعاع 50 کیلومتری سرویس دهد. البته این محدوده در بهترین حالت به دست می آید و آب و هوا و شرایط جوی و شکل زمین و همچنین ساختمانهای بلند در شعاع تحت پوشش WIMAX تاثیر دارند .

مشخصات IEE 802.16

شعاع تحت پوشش هر دکل حداکثر 50 کیلومتر

سرعت 70Mbps

عدم نیاز به دید مستقیم بین کاربر و دکل WIMAX

فرکانس مورد استفاده بین 2 تا 11 گیگاهرتز و 10 تا 66 گیگاهرتز (دید مستقیم و غیر مستقیم )

تعریف شده بر روی هر دو لایه MAC و PHY.

در پیاده سازی WIMAX معمولا کل یک شهر تحت پوشش سرویس اینترنت آن قرار نمی گیرد . چرا که هزینه استفاده از سرویسهای بیسیم به نسبت سایر سرویسهای موجود بسیار بالاتر است .

اما استفاده یک ایستگاه WIMAX در یک شهر بسیار قابل قبول تر از راه اندازی ایستگاههای فراوان WIFI جهت استفاده کاربران سیار می باشد . اما در برخی از شهرها که راه اندازی سرویسهای بر روی کابل هزینه های بالایی را می طلبد ، شرکتهای ارائه دهنده به استفاده از این تکنولوژی روی آورده اند .

تکنولوژی WIMAX این امکان را به کاربران می دهد که از اینترنت خود به صورت سیار استفاده کنند . علاوه بر این در برنامه های آینده این تکنولوژی استفاده از سرویسهایی همچون VOIP نیز گنجانده شده است که ممکن است این تکنولوژی را به یکی از رقبای سیستم موبایل کلاسیک تبدیل کند .

سناریوی یک ارتباط WIMAX

برای دسترسی به یک سرویس WIMAX باید کامپیوتر شما امکان دسترسی به شبکه WIMAX را داشته باشد . معمولا این دستگاهها از سوی شرکتهای ارائه دهنده خدمات به کاربران ارائه می شوند .

نکته دیگر فاصله شما از ایستگاه سرویس دهنده است . چرا که شما تنها در محدوده تحت پوشش شبکه می توانید از خدمات مورد نظر خود استفاده کنید .

برای راه اندازی سرویس هم شما می بایست هزینه های مربوطه را پرداخت کنید و همچنین کدهای رمز دریافت و ارسال روی دستگاه شما تنظیم شده باشد . حال به راحتی می توانید از اینترنت پرسرعت سیار خود استفاده کنید.

سوتیترها

GAN (Global Area Network ) :

هدف نهایی تمامی شبکه های محلی ، ایجاد یک شبکه جهانی است . این شبکه که با استاندارد 802.20 شناخته می شود تقریبا همانند شبکه های موبایل امروزی فعالیت می کند که در آن کاربران به نقاط مختلف سفر می کنند اما در همه نقاط امکان استفاده از سرویس اینترنت پر سرعت را دارند . این شبکه علاوه بر سرعت بالا ، این امکان را به کاربر می دهد که در حال حرکت و در تمامی نقاط از به اینترنت متصل باشد .

ورود WIMAX به نوتبوکها :

حداکثر تا دوسال آینده تکنولوژی WIMAX در نوتبوکهای CEntrino تعبیه خواهد شد و به این ترتیب از سال 2008 باید منتظر تغییرات گسترده ای در شکل دسترسی به اینترنت خواهیم بود .

مقیاس شبکه ها :

کوچکترین سایز شبکه ها شبکه های شخصی می باشند (personal area network (PAN) ) . PAN این امکان را فراهم می کند که دستگاهها در فواصل کوتاه با یکدیگر ارتباط برقرار کنند .

مرحله بعدی شبکه های محلی (local area network (LAN) ) است . LAN امکان می دهد که منابع دستگاهها بین یکدیگر تقسیم شوند ولی LAN ها محدود به فواصل کوتاهی هستند . یکی از استاندارهای شبکه های LAN که به صورت بیسیم سرویس دهی می کند WIFI نام دارد .

WIMAX سایز بعدی شبکه ها است که در مقیاس شهری metropolitan area network (MAN) کار می کند . این نوع از شبکه ها در محدوده یک شهر سرویس دهی می کنند

منبع : انجمن

Persian network